祚之诚，尽数得偿、终身无憾。
及其暮年，身心劳瘁、积劳成疾，一生征战风霜、一生操劳国事、一生悲悯苍生、一生鞠躬尽瘁，耗尽身心、终至卧病。弥留之际，无一语私念、无一语私求、无一语私托，唯留遗言：“臣一生尽忠、唯扶周祚；一生用兵、唯安苍生。愿大周基业永固、王道长兴、四海永安、万民长乐、千秋太平、万世无乱。”
言毕而终，正气长存、忠魂不朽、英风永驻。
朝野闻其薨逝，君臣悲恸、万民哀泣、朝野震动、四海同悲。武王辍朝三日、亲赐祭葬、追封元勋、厚恤其家、旌表其忠、铭纪其功；天下百姓感念其平乱之恩、安民之德、济世之功、护民之仁，家家感念、户户追思、四方传颂、万古缅怀。
史臣总评曰：
国之将兴，必有祯臣；世之将平，必有良辅。殷商末世大乱，天道昏暗、民心流离、山河破碎、社稷倾颓，非智勇无以定乱、非忠正无以扶纲、非仁厚无以安民、非勤谨无以固本。
太颠以一身之忠、一世之勤、一生之勇、一心之仁，上承天道、下安万民、中扶社稷、外定四方。镇边疆而固根本，清内患而宁朝纲，参庙算而定大势，扫乱寇而安天下，竭毕生之力以扶周祚、尽终身之诚以济苍生。
其忠纯粹无瑕、其勤终始不倦、其勇所向披靡、其仁广被四海、其功奠基一代、其名光耀千秋。乱世赖之以定，苍生赖之以安，周基赖之以立，太平赖之以兴。
一生勤谨，不负开基之任；百世英名，永载开国之编。诚为商周换代第一良将、乱世安民第一忠臣、周室开基第一柱石，千秋景仰、万古流芳、青史永垂、山河永记。
赞诗有三，以纪其德：
其一
一生勤慎辅岐疆，铁血丹心护圣王。
北靖狼烟安远塞，内清奸佞肃朝纲。
千场杀伐为黎庶，万里驰驱定八荒。
霸业新开基石固，英名万古照青堂。
其二
不矜功烈不矜权，守正怀仁度岁年。
百战山河归治世，九州黎庶得安然。
丹心耿耿扶周祚，素志昭昭答昊天。
青简留芳书伟绩，千秋忠节炳山川。
其三
尽瘁终身辅圣朝，扫清乱世万重嚣。
干戈只为苍生起，基业全凭血汗牢。
一片忠诚凝社稷，半生勤谨定风涛。
开元勋业垂千古，百世英名日月高。