保障方面的预算就越多，在潜水器能源空间有限的情况下，如何平衡性能与成本是HOV设计发展的主要问题。
缆控ROV有人类亲临现场操作的优势，作业能力、作业精度仅次于HOV，潜水器又不用受制于生命保障系统，可以长时间高强度的维持水下作业时间，因此，在深海探索领域ROV一直处于主流地位。
自治潜水器AUV属于全自动潜水器，可不受母船摇摆以及海面风浪等负面因素影响，进行长距离、大范围的搜索或是探索性作业，属于侦查性质的潜水器。
对于人类来说，某种意义上海洋深海探索和外太空探索有着很高的相似性，装备都需要顶级的密封性，装备本身空间有限携带能源有限等等。
很多宇航员上天之前多选择在水中训练，如果有一天人类能真正进军星空，顶级武装力量的名称大概率会被叫做星际海军而不是星际空军。
不过涉及外太空的航天有弹道导弹、国家安全、通信卫星、气象卫星等一系列国防经济等需求撑着，行业状况要远好于海洋深海装备投资。
深海探索属于特种行业中的特种行业，对冶金、能源、自动化、电力等领域有着极高的工业能力要求，而全球有能力研发深海装备的国家几乎都少有在深海领域投资的动力。
深海领域装备的需求一个是矿产资源的开发，一个是用于军事化的潜水技术，军事化方向的需求几乎都被潜艇这一武器分类所垄断。
在共和国这个资源无底洞成长起来之前，无论是西方发达国家也好，伟大的苏维埃也罢，都属于资源不缺或是资源来源不缺的资源富足型国度，所谓深海矿产资源开发这一需求的动力严重不足，几乎不被资本青睐。
经济起飞的东洋倒是有一定的深海矿产资源开发需求，但由于深海潜水技术很容易被应用军事利器潜艇上，在共和国国力崛起之前，美利坚对东洋军事潜力的管控是相当到位的，对于东洋财团来说与其冒着血本无归得罪爸爸的风险研发深海潜水装备，还不如拎着大热的日元满世界收购矿山来得方便安全。
深海潜水设备的上一轮投资热潮，还是七十年代阿拉伯世界发起的对西方石油禁运，彼时北海油气资源应势而起，深海潜水设备一度成了投资热点，然而随着中东区域性大国的次第凋零，石油禁运已经成了绝响。
深海潜水装备在九十年代所能获得的投资机会，完全仰仗于某个土豪或是富豪家族的个人爱好，或是深度潜水爱好者个人化的需求定制。
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