将裴岑率军击毙北匈奴呼衍王于巴里坤，其后，汉将司马达率汉军出击蒲类海，击败北匈奴新的呼衍王，呼衍王率北匈奴又向西撤退。
至此，匈奴王朝基本已经宣告灭亡了，只剩下一支依附汉王朝的南匈奴人了。
依附汉王朝的南匈奴人，被汉王朝安置在河套地区；借着汉王朝的军力多次大败北匈奴，接纳大量降众，势力大增。
但因部族成分复杂，难以驾驭控制，造成内部不隐，时有叛乱，多位南单于被杀。
而后汉王朝对南匈奴的管理越加严厉，南单于甚至会被汉官员拘捕、更换、逼死甚至杀死。
若是如此下去，南匈奴也将会逐渐灭亡，不过汉王朝再次遭遇了厄难；黄巾起义、董卓专权之际，南匈奴发生内讧，国人杀死单于羌渠，子左贤王於夫罗即位。
而参与者恐被报复不认可新单于，另立一位单于，於夫罗只得前往汉朝申诉求助；正值汉末大乱，只好留在河东。
而后，南匈奴参与了中原混战，蔡邕之女蔡文姬被掳掠去匈奴，后，南匈奴首领归附汉丞相曹操，蔡文姬归汉。
后，曹操拘留呼厨泉单于，而派右贤王去卑监国，并将南匈奴分成五部，安置在平阳郡，匈奴单于王朝也终结了。
汉化的南匈奴，一直居住在河套一带，三国列战时期曹操把匈奴分成五个部，即左、右、南、北、中，分别安置在雍、并、冀一带；各部贵者为帅，后改称都尉；以汉人为司马以监督；於夫罗子刘豹为左部帅。
此时，中原王朝迟迟不能一统，三国列战，大魏之时，尚且还能钳制南匈奴等北夷部族，等司马家掌权后，内部纷乱，司马家害怕带兵之将叛乱，就多用胡兵。
刘豹盘踞并州，势力大大增长，他活的时间够长，威望也是日隆，加上司马家的倚重，他甚至有了诸部共主的威望，这就让他生出了再兴匈奴的野望，当年的匈奴王朝何等强盛，如今中原衰弱，他感觉已经是天命在身。
随着魏王朝变成了晋王朝，他获得了更多职权，已经成为太原郡太守，并州北部诸郡，都被他间接掌控，草原上的那些部落，如今不被他放在眼中，他觉得，再次建立匈奴王朝，已经到了合适的时机。
不过，汉王朝又回来了！