白天李定国已经观察好了福宁军的阵势，晚上三西营齐动手迅速地把堵着城门的大石搬开。城门打开之前，李定国就让部分士兵从城墙上缒下，等城门一开，三西营的三个马队就呼啸而出，事先出城的小队跟着一起发起冲锋，城外的福宁军哨兵刚刚报警，闯军的步骑就已经杀到面前。
忙碌了一天的福宁军此时大部都在睡觉，郑芝龙认定李定国会死守城池所以考虑的是如何用火炮把闯军淹没，今晚临睡前他还讥笑了一通李定国的愚蠢：觉得对方对福宁军强大的火力毫无概念。
营外响声大作后，郑芝龙睡得迷迷糊糊地走出帐篷，听到围着谷城的壕沟那边传来正天动地的杀喊声，刘香没有带军队来所以也在郑芝龙的主营里住，他赶出来的时候看见郑芝龙正冲着谷城发愣：“这李贼不是把城门都堵死了么？”
“从城上缒下来的敢死队吧？”黑灯瞎火的刘香也搞不清发生了什么事情，连忙建议道：“不会有多少人的，还不赶快派兵杀光他们？不然我们的大车就全毁了。”
郑芝龙命令军队打起火把反攻，以免黑暗中自相残杀。
这时西首营已经涌出谷城，对面明晃晃的福宁军正是极好的靶子，见闯军火力凶猛，郑芝龙这才恍然大悟：“这李贼，他不堵门了啊！”
此时从两侧城门杀出的西锋、西锐营也击溃当面壕沟里福宁军，从左右包抄杀来。郑芝龙见福宁军阵脚大乱，气恨恨地说道：“这李贼，也算是懂点兵法啊。”说完急忙命令各营坚守营盘，准备防御，可是黑夜里福宁军指挥不畅，郑芝龙既不是知道敌军在哪，也不清楚自己的手下是否安全回到各自的营盘。反之李定国事先早就分配好任务，一伙儿功夫就有好几座福宁军的军营被攻占起火。
见大势已去，郑芝龙只好全力鸣金撤兵，以免遭到更大的损失：“李贼一个目不识丁的农民，没想到居然这么狡诈，算了，等天明再和他算账。”
刘香和郑芝龙一口气退兵十余里，逃到汉水边上的时候天刚蒙蒙亮，刘香看着身后黑乎乎的旷野：“我们还是赶快退兵吧。”
环规周围，郑芝龙见四万大军跑散了得有一半，心里起恨交加，听刘香这么说更是不满，暗道：“要是你把肇庆军也带来，那李贼就是吃了熊心豹子胆也不敢出城袭击啊，现在退兵？那我回去和施大帅怎么交代？”
“背水列阵！”郑芝龙下令剩下的一半福宁军背水摆开阵势，对刘香解释道：“虽然被李贼偷袭，但他只有万把人，断然不敢在白天和我军对垒
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