当飞军。
无当飞军一面死战，一面击鼓迷惑敌军；成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退；算是小试锋芒。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围；自设计围司马懿于祁山。
司马懿抵挡不住，索性施展围魏救赵的招数；派张郃领主力大军攻打王平孤军，尽管王平所部无当飞军只有三千使魏军的二十分之一；但这些蛮夷勇士个个誓死如归拼死抵抗，箭如飞蝗，张郃猛攻不下，司马懿的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。
魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特点冲出营地；反击魏军后卫，前后夹攻魏军大溃；损甲首数千。蜀国能在和司马懿第一次对阵时取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张郃的军团，居功厥伟。
无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱少数民族。
延熙三年(公元240年)，汉嘉(今四川雅安北)蛮反；蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不精良；结果这位性行淑均的名将却死在了少数民族叛军手中，还是无当飞军从前线调回才控制了局面。
魏延讲述到这里遗憾地哀叹一声道：“老夫被马岱斩杀在汉中虎头桥后肉体消失可阴魂不散，一直在巴蜀之地上空飘荡；看见的是无当飞军归姜维统帅！”
伸长脖子咽咽喉咙道：“无当飞军的最后极为悲壮，那是姜维九伐中原中的第八次；为了掩护主帅退却，5000无当飞军和末任司令官张嶷进行了最后一战全军战死。以后，虽然还有飞军之名；并且在防守阳平关等战斗中有所表现，但无当飞军作为一个整体已经不复存在了……”
郑爽听魏延讲述了无当飞军的组建和消亡过程，若有所思地说了一声：“前辈引用无当飞军的故事是不是对那些双手沾满鲜血的刽子手有所考虑？”
魏延蹙蹙眉头定定神道：“少将军没有说错，老夫正是这样的考虑的……”