黄忠大步行至堂中，喝道：“取我刀来！”
刘备闻言大急，又撇见于禁、文聘二人似也有意参合，忙止之道：“不可！我今提兵取川，多仗二人之力。今两虎相斗，必有一伤。须误了我大事。”见二人似是又要争吵，遂道：“我与你二人劝解，休得再争论。”言罢，场中二人不在争执，却依旧互瞪着对方，似是谁也不服谁。
庞统见了，对二人言道：“汝二人不必相争。如今泠苞，邓贤下了两个营寨。今汝二人各自领本部兵马，各打一寨。先下敌寨者，便为头功。”于是便着黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨。二人皆喜，各自领命而去。庞统见二人下去，对刘备道：“此二人去，恐于路上相争，主公可令一大将引军为后应。”
庞统话还未完，薛冰一步便踏了出来，道：“末将愿为后应！”他这一步踏出，便让文聘和于禁二人将那正待抬起的脚又定在了原处。
刘备见薛冰出言，喜道：“子寒愿去，自无不允！”说完，转头瞧向庞统，似是在问庞统的意思。庞统道：“有薛将军在，必可无忧矣！”刘备遂命薛冰引五千人于二人之后出发，随时接应。薛冰接了将令，回己营歇息。
回得营处，但见黄忠正清点兵马，传令来日四更造饭，五更饭毕，平明进兵。黄忠与薛冰同为前锋，是以这一万兵马他只带得一半。另外五千，却是得留给薛冰调用。薛冰见黄忠正忙着调度，遂不去打扰，只是暗中吩咐下去，来日五更造饭，平明饭毕，却不言进兵之事。
薛冰知次日魏延必因贪功而去取泠苞大寨，结果被泠苞探知魏延行动，早做了准备，设好了埋伏大败了魏延一阵，是以一早便派人去打探魏延动向。
次日三更前后，魏延领军离了寨，投左边山路，直奔泠苞大寨而去。行至半路，突闻得一声炮响，漫山遍野杀出无数川兵。魏延急勒住马，喝令全军镇静。亏得这些兵士乃是薛冰亲自训练出来的，薛冰于练兵之时便多次演练中伏之景，是以此时兵士们除了略显吃惊，并未慌乱，加之魏延大喝压住了阵脚，一些基层校官也极力约束手下兵士，倒让泠苞的伏击没有出现应有的效果。
魏延于马上打望，但见前面不远处一将于马上指挥调度，心知此必泠苞无疑，遂纵马提刀，奔泠苞杀奔过去。泠苞见一将杀来，便提枪迎了上去，二人眨眼间便斗到了一处。魏延手上大刀上下翻飞，奈何泠苞乃蜀中名将，非片刻可取之敌。斗了一阵，魏延闻得背后兵士阵脚渐乱，心知己军行了半夜，此时正是人困马乏之际，若再打下去，怕是要尽
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