形成太公阵，其中在《太公阵法》里面有所提到，春秋战国时期，齐国司马穰苴在《司马法》中对其有着详细提及，管仲对姜尚的《太公兵法》进行了重新整理，卓越的军事家孙武在《孙子兵法》中对其进行了详细的记录与发展，并创造八卦阵。
《三国·蜀志·诸葛亮传》记载：“亮长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意；推演丘法，作八
阵图，咸得其要云。”
《晋书·列传第二十七·马隆传》记载：“隆依八阵图作偏箱车，地广则鹿角车营，路狭则为木屋施于车上，且战且前，弓矢所及，应弦而倒。”
《晋书·列传第六十八·桓温传》记载：“初，诸葛亮造八阵图于鱼复平沙之上，垒石为八行，行相去二丈。温见之，谓“此常山蛇势也。”文武皆莫能识之。”
作为古代战争中一种战斗队形及兵力部署图，诸葛亮的原“图”今虽不见，然有传说为诸葛亮练兵遗址的所谓“八阵图垒”。
郦道元《水经注·江水》云，这种“图垒”皆垒细石为之。共有三处：一在陕西沔县；一在重庆奉节；一在四川新繁，尤以在奉节者最为著名。奉节原为古鱼复县，治所在今奉节东白帝城，三国时刘备改名永安，唐改称奉节。
诸葛亮“八阵图垒”据传就在永安宫南江滩上。根据唐代李筌《太白阴经》、李靖《问对》等记载，以及当代学者的推演（见《孙子学刊》1994年第9期封底），现将诸葛亮的“八阵图”示意如下：
据《三国志_蜀志_诸葛亮传》载：“（亮）推演兵法作八阵图。”后人考其遗迹绘成图形，见《武备志》。
据记载，八阵图遗迹有三处：《水经_沔水注》及《汉中府志》说在陕西沔县（今勉县）东南诸葛亮墓东；《太平寰宇记》说在四川夔州（今奉节县）南江边，《明一统志》说在四川新都区北三十里的牟弥镇。
后天洛书八阵图，最近，河南省密县发现一套我国最早的《风后八阵兵法图》。该图共分九幅，一幅为八阵正图，其它八幅为八个阵式，即：天覆阵、地载阵、风扬阵、云垂阵、龙飞阵、虎翼阵、鸟翔阵、蛇蟠阵。图旁附有文字说明，详细介绍了每个阵式在特殊环境下进攻退守的战术应用。
据《史记》载，风后为轩辕黄帝的一员将帅。密县云岩官遗存的唐朝军事家、常州刺史独孤及的《云岩官风后八阵图》碑，详细记载了黄帝和风后研创《八阵图》的事迹。
此图的发现，把我国八阵兵法的历史向前推进
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