先秦思想家都重视人，《尚书》称“唯人万物之灵”。但是，道家则将人的地位和作用，提到了与道、天、地平列的高度，称“道大、天大、地大，人也大，域中有四大，而人居其一焉。”当然，道家思想家也看到了人的软弱和脆弱的一面，对于人类社会的不公平也持批评的态度，提出了“人法地，地法天，天法道，道法自然”，以解决人和人类社会不公平的基本思想。
道教继承道家的思想，提出了自己的“人道观”，即关于人的形成、人和自然的关系、人神关系等一是列具有我国宗教特色的教义。鬼道对于鬼的崇拜，早在三代时就已有之。《礼记祭法》称：“大凡生于天地之间者皆说命。其万物死皆说折，人死说鬼。”
《左传》曾记载子产的话说，“人生始化说魄，既生魄，阳说魂”、“匹夫匹妇强死，其魂魄犹能凭依于人，以为淫厉。”故鬼也有恶鬼和善鬼之分，并且已有驱鬼禳灾的祭仪。道教继承了古代关于鬼的观念和崇拜仪式，以道贯串其中，形成了“鬼道”，包括人死后归宿的设想、鬼的形成和分类，鬼和人的关系等内容。
自然，在道教教义中是指道的存在、运动、变化的一种特性或状态。道教以道名教，将道作为教义思想的核心。由道出发，从不同角度派生出了朴、一、柔弱、无为、不争等观念，“自然”也是其中之一。自然所描述的就是道的不加任何强制、不依靠任何外在原因、自己发生、自己存在、自己演化、自己消灭的一种性质和状态。
《通玄真经》卷《自然》篇，大唐默希子题注称：“自然，盖道之绝称，不知而然，也非不然，万物皆然，不得不然，然而自然，非有能然，无所因寄，故说自然也。”即自然是道的最重要的特性，道生万物都是不用外力自然而然的。自然这一概念，首见《道德经》。
《道德经》第二十五章称“域中有四大，而人居其一焉。人法地，地法天，天法道，道法自然。”四大，指道、天、地、人。道法自然，就是说道是自然而然的。早期道教继承了道家关于自然的思想。
《老子想尔注》称“自然，道也”、“自然者，与道同号异体，令更相法，皆共法道也。”葛洪《抱朴子内篇》明确指出自然是天道的特性，称“天道无为，任物自然，无亲无疏，无彼无此也”，而万物的变化又是自然的特性，“变化者，乃天地之自然”。
道教一些类书引用一些道教的经典，将自然同修道成真相联系。《妙真经》称“自然者，道之真也”、“人为道能自然者，故道可得而通”，
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