除尽净，做到六欲不生、心地清静。《清静经》说：“常能遣其欲而心自静。”
李道纯真人注说：“有道之士，常以道制欲，不以欲制道。以道制欲，神所以清，心所以静。”李道纯真人将“静心”概括为“以道制欲”。他认为“常能制欲，则归心不动；归心不动，则自然澄澄湛湛，绝点翳纯清，复其本然，清静之大矣，何欲之有？”
他认为，只有常能克制欲望，才能收住“心猿意马”，复归“不动心”的境界。复归“不动心”的境界，就能恢复原本清静的本来面目。
“以道制欲”的修持方法很多，其中最广为人知的就是静坐。静坐在常人眼中几乎就是修道的代名词。这种看法虽不十分准确，但也反映了静坐与修道的密切联系。
第四十三代天师张宇初真人在《道门十规》中就说：“自上古以来，太上历劫化现，诸师之修炼成道，皆自静定之功，庶得道功克就，神通自在。”通过耆山公的开示，静坐对修道的重要性更是发露无遗。
张宇初天师还明确指出：“坐圜守静，为入道之本。盖太上立教度人，正为超脱幻化，了悟生死。若非究竟本来，了达性命，则何所谓学道之士也。”。
不过，在道门中人看来，静坐之要在制欲。关于常人对静坐形式的固执，王重阳真人曾在《重阳立教十五论》中区分了真打坐与假打坐。他说：“凡打坐者，非言形体端然、瞑目合眼，此是假坐也。
真坐者，须要十二时辰住行坐卧一切动静中间，心如泰山，不动不摇，把断四门眼、耳、口、鼻，不令外景入内，但有丝毫动静思念，即不名静坐。”重阳真人把执守“形体端然、瞑目合眼”的打坐视为“假坐”。
在他看来，单纯固守静坐的形式，可能会遗漏“以道制欲”的静坐宗趣。“真坐”并不拘形式，而是贯穿在“住行坐卧”等日常生活的各个环节之中的，关键在“把断四门眼耳口鼻，不令外景入内”，也就是要“以道制欲”。因为外在五色五音五味会使人目盲耳聋，只有践行“以道制欲”的静坐要旨，才能实现“心如泰山，不动不摇”的境界，并进而契入真道。
王常月真人更是提出“先死妄心后入圜，先了爱缘后打坐”的修道法门，就是有鉴于后世的人执迷于入圜打坐，而忽略了“以道制欲”的静坐旨归。
他曾经要求守戒弟子：“自今日起，须将平日所迷的铅汞龙虎，阴阳烧炼，种种譬喻，悉皆收起。唯从清净法门，死妄心，息邪念，平平稳稳，从中道大路上行。”在王常月真
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