大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军多次西入羌中作战。
后来姜维连续迁升为镇西大将军、卫将军，与大将军费祎共录尚书事。
汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。
不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西。
胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
上路之先，白文虎送给姜维两个胡人女子，但，姜维受诸葛亮、以及儒家的影响，没有收纳，这是三国中不野沾女性的为数不多的几个将领。
延熙十二年（249年），蜀汉朝廷使姜维假节，姜维率军出西平，不克而还。
姜维自以为熟知西方风俗，文武双全，所以想拉拢羌、胡为蜀汉所用，这样就可以控制陇西，每当姜维想兴兵前往，却遭费祎制裁，使姜维率领的军队不超过万人。
延熙十六年（253年）春，费祎被刺杀身亡。夏，姜维率领数万人出石营，围攻南安，魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门，姜维却已因军粮耗尽而退军。
第二年，蜀汉朝廷加姜维督内外军事。姜维率军出陇西，狄道长李简举城降。姜维进围襄武，杀败魏将徐质，并将其斩首，魏军败退。姜维乘胜追击，先后攻破河间、河关、临洮等地，拔其县民还蜀。
姜维于延熙十八年（255年）率领车骑将军夏侯霸出狄道，于洮西大破魏国雍州刺史王经，王经死伤数万，退保狄道城，姜维围住狄道城攻打，魏国派征西将军陈泰前来解围，姜维退军驻扎钟题。
姜维被迁升为大将军。
姜维整顿兵马，与镇西将军胡济两路出兵，约定在上邽会合，但胡济却没有来，导致姜维在段谷被魏将邓艾击败，姜维死伤甚多，百姓因此埋怨姜维，而陇西也躁动不安。姜维于是请求自贬为后将军，行大将军事。
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魏征东大将军诸葛诞在淮南举兵反抗司马氏，姜维趁魏关中空虚率兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏大将军司马望与邓艾据守长城，姜维驻军于芒水，依山扎营，姜维多次挑战，但司马望与邓艾坚守不出。
姜维听闻诸葛诞兵败身死后，于是引兵回成都，刘禅恢复姜维大将军的职位。
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景耀五年（262年），姜维率军出汉、侯和，被邓艾所击败，姜维退驻沓中。时宦官黄皓弄权，更想废
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