左军都督府﹑右军都督府﹑前军都督府﹑后军都督府五都督府的总称﹐统领全国军队的最高军事机构。
五军都督府和 兵部都听命于皇帝， 五军都督府调有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权。五军都督府和兵部相互节制互不统属。
抗倭英雄戚继光、女帅秦良玉都是 明末杰出的五军都督府左都督。
京营是保卫京城的军队，其作用地位可想而知。
京营对外号称三十万人马，但朱由检根据后面的历史和锦衣卫的调查知道，京营的实际兵员只有三成多一点。
也就是说，多达二十万人马的空饷被朱、张两家及其手下吃进自家肚子里。
按朝廷每月每人下拨七钱银子的饷银计算，单单这二十万人的空饷，每月就近十余万灵石，一年下来就是一百五十万枚以上以上。
当然，朝廷财政窘迫，不会按月实额发放的；
如果算上其他军资，比如刀枪铳炮，铳子火药，盔甲帐篷，旗帜号衣，盐米酱醋等等。
都是按人数下拨到军中的，这些物资到账之后，许多物资会被转手倒卖出去。
当初卢象升在河北筹建天雄军，就是当地士绅筹措银两，然后从京营和兵部仓库买来的兵器。
剩下的十万左右的实际兵员，老弱占据相当大的部分，更有许多京师中的土著混迹其中。
这些油滑之辈，仗着世代居于京城，家中虽不是大富大贵之辈。
但与各级中下级官员将领混的甚熟，平日里游手好闲，好吃懒做，所以就托了数层关系，混入军中，领取每月的饷银混日子。
这样的士卒，哪有什么战力，遇到真枪实刀的战斗，结局只有一哄而散，崇祯八年护送王昺前往凤阳祭奠皇陵的京营士卒就是最好的例子。
现在再来看看成国公朱纯臣的一生：
朱纯臣，万历三十九年袭爵，崇祯三年加太傅，九年总京营，十七年三月李自成薄京师，帝手敕纯臣总督中外诸军，辅太子。
然后成国公朱纯臣、提督京营之襄城伯李国桢开城门投降流贼，为贼所杀。
译文：
朱纯臣，万历三十九年继承爵位，崇祯三年，加太傅，九年统领京营，十七年三月李自成逼近京城，皇帝亲手写命令朱纯臣总督内外诸军，辅佐太子。成国公朱纯臣和提督京营的襄城伯李国桢打开内城门跪降流贼，被贼军杀害。
从上面看来，在成国公朱纯臣和提督京营的襄
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