崇祯十六年十二月十六日，孙可望、李定国领五千马队到达宿州，同时到达的还有庐州总兵黄得功。
他路途比孙可望等远，但一接到传檄就点起全部兵马赶来，特别率领的正兵营骑兵，更是与孙可望等人同期到达。
不过因军情紧急，他率马队先行，身边只有约二千骑左右，余下的步兵远远落在后面，很多人还没有渡过淮河。
这也是此时大明各镇行军常态，将官接到调兵火牌，为了不延误限期，都是先率领骑兵家丁狂奔，余下的步兵慢慢赶，可能十天半月后到达目的地。
大明甚至有出现半年一年后步兵才到达的，等他们赶到后，仗早打完了，然后又赶回去。
这种情况还算好的，很有可能行军途中四分之一，甚至三分之一的人马不知所踪，不知道跑到那里去。
监军卢九德也早到了宿州，他与马士英久在军中，自然知道此时弊病。见黄得功需出兵两万，此时赶到的只有二千。孙可望、李定国需出兵五万，此时只到五千，也不能因此就责怪他们。
不过加上孙可望与黄得功的人马，此时睢水边靠符离桥一片明军人马也超过一万二千，内中还多马队骑兵。
他们的营帐密密麻麻，往河的南岸一直蔓延。
在对面，同样汇集了无数的闯军人马，形成了一望无际的窝铺与营寨。
黄得功到时，曾建议立时进兵，渡过睢水去，不过虽然大股兵马赶到，但看对面无边流贼人马，各将仍然畏惧沉默，马士英一直沉吟，监军卢九德也是犹豫不决。
十二月十七日，黄得功又再苦劝时，忽然对岸响起声嘶力竭的欢呼声，所有流贼一齐呐喊，就见一杆高高的大旗竖起，旗杆银白，上用黑缎子绣着斗大的“闯”字。
随后见蹄声轰鸣，远处的平野上黑压压奔来了无数的骑兵，他们列阵而行，层层叠叠排得象蝗虫一般。
他们行进时蹄声如雷般轰响，那种扑面过来的压力让营寨上的明军个个色变。
他们汇集一处后，所有流贼一齐山呼“万岁”，声浪尤如排山倒海一般，那种威势更吓得很多人脸色苍白。
监军卢九德身体哆嗦，全靠几个小太监扶持，马士英一样脸色难看，扶着营寨的手有些颤抖。
看对面流贼耀武扬威，黄得功恨恨道：“流贼太猖狂了，马督，末将愿带麾下人马，渡过符离桥去，杀杀他们的气焰！”
李定国也立刻道：“末将愿带标下兵马，随同黄帅一起杀
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