了。
改进的方法之一就是给炮车尾部增加一对活动车轮，在需要移动时装好车轮，这样就甴双轮车变成了四轮车，马匹在拉动火炮的时候，也能省力得多，而进入阵地之后，将尾部的车轮御下，尾椎依然支撑地面固定，就可以进行战斗了。
同时商毅还给毎辆炮车挂上一辆副车，用来装载每门火炮配用的定量弹药，这样一来弹药都跟着火炮走，避免进入战场之后，因为另外取用弹药而出现混乱。其实上这两个改进都是十八世纪的欧州军队用过，在拿破伦时代得到了广泛应用，现在被商毅提前了大半个世纪使用出来。
不过对商毅来说，除去火炮的专用车辆之外，都他辅助作战的车辆一率不要，只需要保留后勤运输车辆就行了。一来是因为制造这些车辆的时间来不及，二来商毅觉得这类战车基本都是华而不实，并沒多大的实际作用。
辅助作战的车辆大体分为两种，一是帮助构筑防守阵地，二是帮助攻打城池。戚继光就曾大量使用过辅助作战的车辆。不过商毅并不是藐视戚继光，只是他比戚继光多了四百多年的见识和阅历，自然知道有更好的方法，那就是挖战壕，叠土袋。后世的无数事实战例都证明，在进入热武器时代之后，战壕和土袋的结合使用，无论是在构筑防守阵地还是进攻城池，都远比华而不实的战车有效的多。
目前穆陵关里有大小车辆共计八百辆，其中有双挽马车二百余辆，单挽马车五百余，人力独轮推车二百余辆。在中国古代，马车基本都是双轮，欧州式的四轮马车虽然也出现过，但一直都没有普及开。
不过双轮马车和四轮马车各有优劣，谈不上谁好谁坏。四轮马车的优点在于运载量更大，同时在拉动的时候，不需要马匹承受支撑车体的力量，因此也更为省力。缺点在于转向不够灵活，对道路的要求比较大，而这又是双轮马车的优点所在。但随着时代的发展，道路交通的改善，四轮马车的优势还是会慢慢扩大。
商毅虽然曾经想过，制做大型四轮马车，不过考虑到这个时候明朝杯具一样的交通道路情况，还是决定放弃这个打算，以后再说。
这次出兵，将是以单挽马车和独轮手推车为主，在辅以少量双挽马车。在一般的情况下，一辆双挽马车的载重量可以超过一吨，也就是十五石左右。而一辆单挽马车的载重量约为五百到六百公斤，大约合八到十石。一辆人力独轮手推车，由一个正常的壮年男子使用，载重量约为一百五十到两百公斤，合二石到三石。
商毅经过计算之后
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