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出访英国的船队是在二月十二日，从南京出发，随行的还有李华梅等吕宋的驻军。品书网 于二月三十曰抵达吕宋,汇合吕宋方面派出的人员,一共六艘船组成船队,扬帆西行。
商毅也对这一些出航，举行了一个盛大的欢送仪式，这是继宣德五年（1430年），郑和第七次率船队出航西洋，二百余年之后，中国首次由政府出面组织的航海活动，同时也是中国历史上首次主动派遣船队，访问欧州的航海活动，因此尽管这一次出航的规模，无论在船只的数量还是出航的人数，都远远小于郑和七下西洋中的任何一次，但这一次出访英国的意义，对后来的影响力，以及历史的评价，都远远得超过了郑和下西洋。
而在若干年以后，南京政府攻占吕宋群岛和派出舰队访问英国，也都被认为是中国走行世界，参与大航海时代竞争的标志。
从南京出航的船只有三艘，分别是一千一百吨级福船，福山号，八百五十吨级三级巡洋舰天安号，六百二十吨级四级驱逐舰井木犴号。另外在吕宋群岛方面，也作好一切的准备，出动的两艘船只一艘为五百五十吨级，一艘为三百八十吨级。
这到不是说吕宋方面没有大船，而是因为商毅听从了英国人的劝告，航海不能一味全是大船，也应该加入一定的小型船只，虽然大船在稳定性，抗风浪的能力上要优于小船，但在某些危险海域，需要探路，或需要靠岸停泊时，小船要大船方便得多。这些可都是英国人百余牟航海的经验之谈。
商毅对这次出航，也制定了详细的计划，首先是绘制从中国到欧州的航海路线图。虽然商毅手里有世界地图，但世界地图和航海路线图还是有很大区别的。由其是在这个时代，由于苏伊士运河尚未开通，东西方的航线必须经过整个非州，在非州大陆最南端的好望角转弯，然后一路北上，才能到达欧州，整个航行时间约为七到十个月，就是走上一年，也不是不可能。
因此在途中有那些参照点，那些地方可以躲避风浪，那此地方可以停泊船只休息，那里能够得到淡水和食物的补充等等，都是在航海路线图上应该注明的。有了这样一份详细的航海路线图之后，中国也就能够自行与欧州通航，而不用英国人领路了。
另外商毅对这次出访的目地，并不仅仅只访问英国这一个国家，而是应该争取多访问几个欧州国家，首先是法国，虽然现在法国在海外还没有多少势力，但在三十年战争之后，法国己经成为欧州大陆最强大的国家，而且从此以后，一
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