后明五年四月九曰（公历1649年7月5日），休息了十八天之后，受损的船只己经修补完善，又补充齐了食物和淡水，于是访欧船队再次出发，共行的包括六艘英国的商船战船。
后明五年八月十一曰（公历1649年9月17日），经过了七十四天的航行，中途停岸了三次，访欧船队到达非州最南端的好望角，访欧船队在这里休息了六天，并刻立了一块石碑，这也是中国首次在好望角留了足迹，而这时又有二十三名成员因为各从情况去世，大部份是水土不服。
后明五年十月十曰（公历1649年11月13日），绕过了好望角之后，访欧船队转向北行，经过了长达六十天的航行，中途只停岸二次，到达非州北部后达尔贝达，即卡萨布兰卡，有两艘英国船先向离开，访欧船队在这里休息了三天，随后继续出发。
后明五年十月二十曰（公历1649年11月23日），访欧船队进入英吉利海峡的海峡群岛,与英国派出的迎接船队汇合，二天之后，访欧船队横穿英吉利海峡，到达英国南端的港口南安普敦，终于到达英国，并受到当地英国人的热烈欢迎，随后访欧船队继续出发。
后明五年十月四曰（公历1649年11月27日），访欧船队进入伦敦港，也到达这次访欧航行的终点站。
到这时，船队在海上航行了九个多月，航程达到了四万多公里，遇到风暴等险情达二十余次，损生了船员、水手、士兵共计五十七人，不过船只并未有损毀，所带的货物也基本没有什么损失，但对于这个时代的航海技术来说，这己算是极好的成绩，一般来说，从亚州到欧州，九个月的时间是完全正常，甚致还可以说是比较快的，有时走上一年，也是常有的事情，而且中途损失二到三成的船只，也是完全正常，当年麦哲伦完成环球航行，出发的时候是五艘，二百三十五人，但回到欧州的时候，只剩下一条船，十八个人。
当然能够取得这样的成绩，一方面是因为这次航行准备充份，而且中国的船只质量和航海技术也远比麦哲伦时代高出了许多，而另一方面也和有英国船领路密不可分。
尽管现在的英国还不是另一时空里的那个曰不落帝国，对亚州的东部地区也仅仅只是刚刚涉足，但对从欧州到亚州的航线，已经十分熟悉，来来回回己走了不知有多少次，那条海峡可以走近遁，那片海域有暗礁，怎样利用海洋的暗流，在中途那里可以停船靠岸，取得补给和淡水，都有比较充份的准备，也使访欧船队少走了许多弯路，避免了不少的损失，别
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