对于朱高炽来，像周征、张昊和牛世豪这样忠于大明皇权的勋贵更值得信赖，鲁仲乾等人当日虽然在太和殿迫于形势不得不臣服，可汉王一旦伺机反击，那么这些人绝对会暗中呼应。
俗话的好，卧榻之侧，岂容他人鼾睡？
李云天瞅准了这一，不适时宜地向朱高炽上书，建议朱高炽整顿在京的京卫，把京卫的统辖权从五军都督府中收回，建立专门负责京城防卫的京畿都督府，便于在京京卫的管理和调动。
至于五军都督府，则只负责地方卫所的事务，使得五军都督府内的勋贵无法再干涉京城的防卫事务，进而确保了京城的安全。
如此一来，京畿都督府和五军都督府一内一外，即相辅相成，又相互制约。
朱高炽非常欣赏李云天的这个提议，永乐帝把京卫归属五军都督府分辖，其中最大的一个目的就是希望五军都督府相互之间能互相牵制，确保京城安危。
永乐帝在位的时候，五军都督府的那些勋贵们被永乐帝牢牢地压制住，自然老老实实的。
可永乐帝驾崩后，朱高炽无法像他的父皇那样臣服那些在靖难中立有大功的骄兵悍将，况且再加上汉王朱高煦在一旁虎视眈眈，那么由五军都督府分掌京城兵权的弊端无疑就显露了出来，那就是他无法掌控住京城的京卫。
故而，李云天设立京畿都督府的提议深得朱高炽的圣心，这样一来他就能把京城的防务牢牢掌握在手里。
毫无疑问，一旦成立京畿都督府，那么受到冲击最大的是后军都督府，它在京城有二十个京卫。
其次是左军都督府，有十七个京卫，其余的三个都督府由于在京城京卫不多，故而受到的影响并不大。
国丧期间，朱高炽已经开始在处理京畿都督府成立的相关事宜，在朝廷的那些公侯中选择担任京畿都督府都督和副都督的人选。
李云天此举不仅消除了朱高炽的心头之患，更重要的是确保了京城的安全，迈出了对大明军队进行革新的第一步。一