次兴兵女真，焚其庐舍，毁其庄稼，断其贸易。
而女真在不能与朝鲜王国贸易时，往往在朝鲜王国边境抢掠财物，以维持生计，朝鲜王国则派兵进攻，故而战事不断。
由于朝鲜王国在与女真长期的交往中总是处于主导地位，具有控制女真的实力，而女真处于分散、被动的境地。这种长期的不平等地位造就了朝鲜鄙视女真的文化心态，深深烙上了女真是“夷狄”的观念。
“四郡六镇！”等看完了杨云贵提供的情报后，李云天的眉头不由得微微皱了起来，神情变得严肃起来。
朝鲜国世宗继承王位后，派进士出身的将领金宗瑞赴任朝鲜国北部旺咸镜道观察使，开拓北部边疆六镇，以保朝鲜国北方安全。
当时朝鲜国的朝议对金宗瑞此行褒贬不一，担心此举会激怒了大明，而金宗瑞“力主其事”，幸得世宗赞同，得以成事。
咸镜道当时是女真族兀狄哈部的领地，金宗瑞顺利击败了兀狄哈部，撤销了明朝建立的建州左卫，在咸镜道建立了会宁、稳城、钟城、庆源、庆兴和茂山六镇。
随后，朝鲜国世宗对朝鲜国北部的女真部落采取了强硬措施，攻占了北部和东北边疆地区大片原本属于明朝女真部落的土地，进而获得朝鲜半岛东北部女真人的土地，彻底解决了辽国与高丽战争后遗留下来的保州(辽代)领土争端，领土超过了统一新罗时代和高丽全盛时代。
为了稳固北部边境，朝鲜国世宗又在北部与大明辽东都司相邻的平安道设置了闾延、慈城、茂昌、虞芮四郡。
不过，由于朝鲜半岛东北部的女真人归大明奴儿干都司和辽东都司管辖，朝鲜国的此番举动无疑是侵占了大明的领土，因此虽然多次派使者进京向永乐帝和宣德帝讨赏铁岭卫以东领地和建州左卫的领地，但大明一直未予答应。
由于朝鲜国地处偏远又是大明的属国，因此大明的百官并未重视此事，导致事情一直拖了下去，使得朝鲜国后来得以与大明以鸭绿江及豆满江为边界。
朝鲜国国王李裪用金宗瑞防守咸镜道六镇，并用崔闰德镇守平安道四郡，与不甘被赶走的女真部落时常爆发冲突。