内三关、外三关是设在内长城线上的六座著名关隘，靠东侧的居庸关、紫荆关、倒马关称为内三关，靠西侧的雁门关、宁武关、偏关为外三关。
这六座关隘彼此互为联动，构成一个整体，成为拱卫京都的稳固屏障。
居庸关，位于昌平八达岭岭口(北口)至南口的峡谷中，北距八达岭二十余里，与南北两口形成重关迭险。
十三世纪初，蒙古军进攻金国的中都，也就是大明京师北京城，金兵据险死守居庸关，蒙古军于是采用“声东击西”之计，暗移主力向西南攻紫荆关，入关后迅速移兵从南反攻居庸关，居庸关遂被攻破，后来蒙古军未攻下金中都退走。
数年后，蒙古军又派兵攻破居庸关，并在关城驻扎，过了三年，蒙古兵再围金中都，金国遣使求和，蒙古军只留下一部分人马守居庸关。
金国因受到蒙古军威胁即于当年迁都开封，次年蒙古军便占领了中都。
另外，明末，崇祯十七年，李自成率军由长安入山西，攻占太原后分兵两路，由李自成率领的一路经大同、宣化、攻破居庸关进入北京城，导致明朝灭亡。
居庸关是天险又屡被攻破，故而明末顾炎武闻居庸关被攻破曾感慨地：“地非不险，城非不高，兵非不多，粮非不足也，国法不行，人心去也。”
倒马关，位于唐县西北一百五十余里，是“灵丘道”上的重要关隘，灵丘道北起大同，越恒山，自灵丘沿唐河谷道出太行山抵定州。
紫荆关，位于易县西北九十余里，是“飞狐径”(太行八陉之一)北口的重要关隘。南宋嘉定二年，蒙元攻打金国，久攻不下居庸关转而分兵攻克了紫荆关，然后由长城内侧向外合攻居庸关而得。
值得一提的是，正统帝在土木堡被俘后，蒙军假借正统帝还京之名从紫荆关入关进攻北京城。
雁门关，关城踞于雁门，吕梁山脉北支雁门之口，北通晋北重镇大同，远至蒙古高原，南通晋中重镇太原。
雁门关与其西面的宁武、偏头两关相连，总称“晋北三关”，亦称“外三关”，与北京城西面太行山上长城“内三关”相对而言。
北宋时期，雁门山至恒山一带是宋国与辽国的分界线，故而雁门关战事频繁，宋代名将杨继业及其后代多年与辽作战，主要战场就在雁门关内外。
据传，雁门关北面有一片方圆二十余里的平滩地，据就是杨家将与辽血战的金沙滩。
偏头关，北接蒙古高原，西隔黄河与鄂
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