汉的历次战争中都有着出色的表现。
在一出祁山的时候，配属马谡部战张颌于街亭--本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。。--因为马谡的失误而全军溃败，打断后的正是王平率领的飞军，一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自设计围司马彝于祁山。司马懿抵挡不住，索性施展围魏救赵的招数，派张颌领主力大军攻打王平孤军。尽管当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个誓死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张颌猛攻不下，司马懿的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特点，冲出营地，反击魏军后卫，前后夹攻，魏军大溃，损甲首数千。蜀国能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张颌的军团，居功厥伟。无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱少数民族。汉嘉蛮反的时候，蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不精良，结果这位性行淑均的名将却死在了少数民族叛军手中，还是无当飞军从前线调回，才控制了局面。那应该是第二代或者第三代飞军了，无当飞军的最后也极为悲壮，那是姜维九伐中原中的第八次，为了掩护主帅退却，5000飞军和末任司令官张嶷进行了最后一战，全军战死，史书记载杀敌倍之。以后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，无当飞军作为一个整体，已经不复存在了。
刘毅也不得不叹息，三国里面的各种兵种千奇百怪，谁也评判不出来一个高地，不过无当飞军这种野战军有的时候真的很有用，尤其是用少数民族组成的那些军队，真是强的一匹。
可惜诸葛亮的北伐毁了无当，蜀汉也从那以后苟延残喘，不过刘毅认为诸葛亮北伐也有他的考虑。
李白写过一首诗，叫《蜀道难》，不知道大家有没有了解过呢？这首诗很充分的说明了蜀道的坎坷，有多难走。事实如此，古代的交通条件太落后了，再加上蜀道道路蜿蜒曲折，想走这条路要费很大的功夫才行，几个人一起走起来都很艰难，别说是古代的百万大军了。那为什么诸葛亮还一直北伐呢？既然蜀道不好走为什么不先打吴国？虽然刘备死后，诸葛亮才开始北伐的，但是在之前诸葛亮早就计划了北伐。之前诸葛亮很清晰的向刘备分析了行军的路线，先拿下荆州和益州，然后兵分两路
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