涉险。
所谓“御驾亲征”，说的是天子亲自率兵去和敌人打仗。
天子为什么“喜欢”御驾亲征呢？刘邦的理由是：“朕观班中臣宰，多半而鬓发斑白，无人掌师。寡人御驾亲征，迎敌陈豨，除河东万姓之灾，免黎民涂炭之苦。”
也就是说，刘邦御驾亲征，是因为大臣们大多老得头发都白了，无人带兵打仗，他不得不亲自出马。
驻守马邑的韩王信因与匈奴作战败多胜少，并向匈奴求和，刘邦怀疑他与匈奴勾结，致书责备，韩王信担心刘邦要杀他，干脆真的与匈奴约定一起进攻汉朝，并以马邑之地请降，随后与匈奴狼狈为奸，会师南下，把太原郡占了。
韩王信谋反后，刘邦决定御驾亲征。他此行有两个目的，一是平定叛乱，二是赶走匈奴人。第二年夏天，刘邦亲率三十万大军，怀着必胜的信念，浩浩荡荡开往前线。
汉军初战告捷，在今山西沁县小胜了一把。还等啥呢，乘胜追击吧。前哨探军刘敬说皇上千万追不得
，那是敌人的诱兵之计，刘邦哪里肯听，带领先头部队一直追一直追，追到大同的平城，果然中了匈奴诱敌深入之计，刘邦和先头部队被冒顿单于四十万大军包围在白登山。
七天七夜之后，粮草用尽，外无援兵，皇帝老儿眼看就要被包饺子，千钧一发之际，擅长阴谋诡计的谋士陈平死马当活马医，出了个贿赂单于老婆的“馊主意”，没想到枕头风一吹，单于居然将包围圈打开一个缺口，放走了刘邦。
白登之围后，匈奴对汉朝长达近百年的欺负史开始了，逼得汉朝将公主嫁给匈奴单于，用屈辱的“和亲”政策换来一点安宁，每年还要送给匈奴大批棉絮、丝绸、粮食、酒等。
东吴孙权袭取荆州，把关羽杀了，惹怒了“不求同年同月同日生，但求同年同月同日死”的大哥刘备。
他忍了两年。两年后刘备称帝，决定兴兵伐吴，一为夺回荆州，二为关羽报仇。
至少在诸葛亮看来，这不是一个明智的选择，但刘备不听诸葛亮和其他大臣的劝阻，不但要伐吴，还决定倾全国之力，誓与东吴鱼死网破。刚做皇帝三个月，他就迫不及待地亲率七十多万军队，进攻东吴，先头部队很快夺取了长江三峡峡口，攻入吴境，并顺利拿下秭归。
东吴大都督陆逊果断实行战略退却，完全退出高山峻岭地带，把兵力难以展开的数百里长的山地留给蜀军，并积极准备反攻，最后采用火攻，将刘备七百里连营烧了个精光，又集中兵力四
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