其主而阻止。民间文化把这一段故事叫做“千里走单骑”。
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刘备投靠刘表，屯兵于新野。
曹操率领大军南下，刘备南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向江陵会合，但刘备于途中被曹操军追至，幸而关羽驶至汉津，一同乘船至夏口。
刘备联合孙权击败曹操后，曹操留曹仁等防守荆州，于是刘备又与孙权大将周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道断曹仁后路。待刘备取得荆南四郡(长沙、零陵、武陵、桂阳)，关羽被推为元勋，受封襄阳太守、荡寇将军，这其间襄阳实为曹操势力范围，由乐进驻守，所以关羽驻于江北。
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刘备入蜀助刘璋防御张鲁，张飞、赵云、诸葛亮与关羽共守荆州。
刘备与刘璋决裂，军师庞统中流矢身亡，刘备乃召张飞、赵云、诸葛亮入川支援，荆州只留关羽驻守。刘备平定蜀地后，以关羽董督荆州事，授权掌管荆州地区刘备控制的部分，包括荆州南部四郡和从东吴借来的南郡治所江陵和附近的公安，关羽事实上镇守荆州五郡(南郡、长沙郡、零陵郡、武陵郡、桂阳郡)。